人工智能
Carla自动驾驶仿真环境 4 – 交通管理器
在这篇文章中，我们将介绍Carla环境中另外一个重要的功能模块，它的名字叫做Traffic Manager（交通管理器）。 我们在 Carla自动驾驶仿真环境 3 – 利用摄像头识别车辆 中成功创建了多台车辆，并在一台车上安装了摄像头，它可以识别到道路上的其他车辆。我们为了让车辆移动，将车辆的autopilot模式设置成了True，在这个模式下，车辆会按照Carla引擎生成的路线，并在遵守交通规则的前提下安全有序的同行。但是在现实中，路上车辆的行为是不可预测的，你并不知道旁边的车辆是不是会做出危险行为，因此在自动驾驶仿真中，我们需要能够对这类的行为做出仿真，而Carla中的Traffic Manager就是为了这个目的设计的。
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