特别推荐
Linux内核开发之编译和运行
在本篇文章中，读者可以跟着我们的一步一步的教程最终学会如何搭建Linux内核开发环境，并最终能成功运行自己编译的内核，本文主要是针对arm架构来编译Linux内核，因此读者不仅可以学习到如果编译内核，还将学会如何使用QEMU搭建arm仿真环境。 本文将介绍两种Linux内核编译方法 第一种为不借助任何编译系统的原始编译方法，相对较为复杂 第二种则借助BuildRoot编译系统实现了一键编译，相对比较简单 编译Linux内核需要在Linux系统中运行，推荐使用Ubuntu，并安装 build-essentials 包，本
阅读更多
全部文章
Carla自动驾驶仿真环境 4 – 交通管理器
在这篇文章中，我们将介绍Carla环境中另外一个重要的功能模块，它的名字叫做Traffic Manager（交通管理器）。 我们在 Carla自动驾驶仿真环境 3 – 利用摄像头识别车辆 中成功创建了多台车辆，并在一台车上安装了摄像头，它可以识别到道路上的其他车辆。我们为了让车辆移动，将车辆的autopilot模式设置成了True，在这个模式下，车辆会按照Carla引擎生成的路线，并在遵守交通规则的前提下安全有序的同行。但是在现实中，路上车辆的行为是不可预测的，你并不知道旁边的车辆是不是会做出危险行为，因此在自动驾驶仿真中，我们需要能够对这类的行为做出仿真，而Carla中的Traffic Manager就是为了这个目的设计的。
阅读更多
Python原生小技巧 – Enumerate 函数
Enumerate函数是一个python自带的函数，通常在for循环遍历对象（例如list）的时候使用，它提供了一个自增的计数器，用于指示当前元素在对象中的位置，一般用法是获得元素在list中的索引。 小例子 1 2 3 4 5 6 a_list = ['one', 'two', 'three', 'four'] print(list(enumerate(a_list))) print() for i, v in enumerate(a_list): print(i, v) 我们打印了用enumerate返回值生成的list(enumerate(a_list))，以及，通过for循环遍历的元素，可以看出enumerate对于给定a_list中的元素进行一一计数（当然是从0开始）。上个例子的输出如下
阅读更多
Python原生小技巧 – Counter数据结构
Counter是Python内置的Collections库中提供的一种数据结构，利用它可以很方便的实现对各种数据的计数操作。 我们来看一个例子[每一步跟之前有联系，希望读者能一步一步跟着阅读]。 1.导入库，并通过一个list新建一个Counter 1 2 3 4 5 6 7 from collections import Counter a_list = ['Yellow', 'Blue', 'Blue', 'Red', 'Red', 'Red'] a_list_c = Counter(a_list) print("1.
阅读更多
跟我一起读源码 – 如何阅读开源代码
阅读是最好的老师 在学习和提升编程技术的时候，通过阅读高质量的源码，来学习专家写的高质量的代码，是一种非常有效的提升自我的方式。程序员群体是一群乐于分享的群体，因此在互联网上有大量的高质量开源项目，阅读这些项目的源码，对于提升自我是很有帮助的。但是很多人不知道怎么开始，看着一个又一个的开源项目，面对一大推的代码，容易迷失方向，跟我一起读源码系列就是希望读者能够跟着笔者的思路，完成源码项目的阅读，并从这个过程中学会： 如何动手读源码 从源码中学习源码作者的编程思路 如果刚好库对于你的工作学习有帮助，通过阅读深入了解该库的使用 1.
阅读更多
Python原生小技巧 – F字符串
F String是在Python 3.6版本引入的一个新的特性。是一种快捷的格式化字符串的方式，跟之前的str.format()方法类似，不过更加快捷，可读性也更强。 F String是基于替换规则的，使用起来很简单，假如我们有这样的代码
阅读更多
Carla自动驾驶仿真环境 3 – 利用摄像头识别车辆
在本篇文章中，我们将利用在 Carla自动驾驶仿真环境 2 – 用Python跟仿真环境交互 中学到的知识做一个很有趣的小项目，那就是利用摄像头传感器采集回来的图像，从图像中识别出汽车，并用蓝色的框框出来，然后在我们安装摄像头的汽车的不停的移动中，实时输出当前看到的图像，并标记图像中的汽车。
阅读更多